Cómo crear una startup en Madrid: el proceso completo, paso a paso
Qué hay que hacer, en qué orden y cuánto cuesta constituir una startup en Madrid: forma jurídica, notaría, Hacienda, Seguridad Social, pacto de socios y ayudas iniciales.
Lo esencial en 30 segundos
- Para una startup con socios e inversión futura la forma habitual es la sociedad limitada (SL); el alta como autónomo solo tiene sentido para validar sin socios ni capital externo.
- El proceso real son seis pasos: nombre en el Registro Mercantil, cuenta y capital, escritura ante notario, NIF, inscripción en el Registro y altas en Hacienda y Seguridad Social.
- El plazo típico es de una a tres semanas y el coste, entre 300 € y 800 € entre notaría, registro y gestoría (por vía telemática CIRCE puede bajar).
- El pacto de socios no es obligatorio, pero es el documento que evita la mayoría de rupturas: vesting, roles, salidas y toma de decisiones.
- Madrid añade apoyos propios: Cuota Cero para nuevos autónomos, capitalización del paro, incubadoras municipales y universitarias gratuitas y la Ley de Startups para empresas certificadas por ENISA.
Antes de constituir: qué conviene validar
Constituir la sociedad no es el primer paso de una startup, es el paso que se da cuando ya hay algo que proteger: un cliente que paga, un socio con el que repartir, una ronda a la vista o una ayuda que exige empresa. Antes de eso, la constitución solo añade costes fijos y obligaciones fiscales.
- Problema y cliente: sabes a quién le duele y cuánto le cuesta hoy.
- Prueba de demanda: pagos, cartas de intención o pilotos firmados.
- Equipo: quién hace qué y con qué dedicación real.
- Motivo para tener empresa: facturar, contratar, recibir inversión o solicitar una ayuda.
Puedes facturar antes de tener SL
Autónomo o sociedad limitada: qué elegir
| Criterio | Autónomo | Sociedad limitada |
|---|---|---|
| Responsabilidad | Ilimitada, con tu patrimonio | Limitada al patrimonio social |
| Coste de alta | Gratis (solo altas censales) | Notaría y registro: 300-800 € |
| Socios y equity | No aplica | Participaciones, vesting, pacto de socios |
| Entrada de inversores | Inviable en la práctica | Ampliaciones de capital y notas convertibles |
| Tributación | IRPF por tramos | Impuesto de sociedades (tipo reducido los primeros años con beneficios) |
Regla práctica: si vas a levantar ronda o repartir equity, constituye SL desde el inicio. Cambiar de autónomo a sociedad más tarde es posible, pero obliga a rehacer contratos, facturación y a veces la propiedad intelectual.
Los seis pasos de la constitución
- Certificación negativa de denominación. Se pide al Registro Mercantil Central con hasta cinco nombres alternativos. Tarda uno a tres días laborables y reserva el nombre durante meses.
- Cuenta bancaria y aportación del capital. Se abre cuenta a nombre de la sociedad en constitución y se ingresa el capital social; el banco emite el certificado que pide el notario (o los socios declaran la aportación en la escritura).
- Escritura pública ante notario. Con estatutos, objeto social, domicilio, reparto de participaciones y órgano de administración. Usar estatutos tipo abarata y acelera.
- NIF provisional en Hacienda. Modelo 036 para obtener el NIF y liquidar el ITP-AJD (la constitución está exenta, pero hay que presentarlo).
- Inscripción en el Registro Mercantil de Madrid. Aquí nace jurídicamente la sociedad; después se obtiene el NIF definitivo.
- Altas de actividad y Seguridad Social. Declaración censal definitiva (036/037) con epígrafes IAE, alta de los administradores o socios trabajadores en el RETA y, si hay empleados, inscripción como empresa y altas en el régimen general.
Vía telemática CIRCE
Costes y plazos reales
- Denominación social: unos 16-20 € y 1-3 días laborables.
- Notaría: desde unos 60-150 € con estatutos tipo; 200-400 € en escrituras a medida.
- Registro Mercantil: en torno a 100-200 €.
- Gestoría (opcional): 150-400 € por el paquete completo de constitución.
- Capital social: mínimo legal de 1 €, pero conviene aportar 3.000 € o más para operar con solvencia; queda en la sociedad.
- Plazo total: de pocos días por CIRCE a tres semanas por la vía tradicional.
A partir del alta llegan los costes recurrentes: cuota de autónomos del administrador (con bonificaciones si es nueva alta), asesoría fiscal mensual y las obligaciones trimestrales de IVA e IRPF.
El pacto de socios: el documento que evita rupturas
Los estatutos regulan la sociedad frente a terceros; el pacto de socios regula la relación entre vosotros. No es obligatorio, pero es donde se resuelven por adelantado los conflictos que más startups matan.
- Vesting y permanencia: las participaciones se ganan con el tiempo (habitual: cuatro años con un año de cliff).
- Dedicación y roles: quién está a tiempo completo y qué pasa si eso cambia.
- Buena y mala salida: qué ocurre con las participaciones de quien se va.
- Decisiones reservadas: qué requiere mayoría reforzada o unanimidad.
- Arrastre y acompañamiento: cláusulas drag-along y tag-along para una venta futura.
- No competencia y propiedad intelectual: el código y la marca deben quedar en la sociedad, no en una persona.
Si necesitas apoyo legal o fiscal, en el directorio mantenemos servicios profesionales especializados en startups de Madrid.
Obligaciones fiscales y laborales del primer año
- Trimestrales: IVA (modelo 303) y retenciones de IRPF (111, y 115 si hay alquiler).
- Anuales: resumen de IVA (390), retenciones (190), Impuesto de Sociedades (200) y depósito de cuentas en el Registro Mercantil.
- Pagos fraccionados: modelo 202 cuando corresponda por resultados.
- Contabilidad: libros obligatorios legalizados; conserva facturas y justificantes bancarios (también los necesitarás para justificar subvenciones).
- Protección de datos: registro de actividades de tratamiento y política de privacidad desde el primer usuario.
Apoyos disponibles en Madrid al arrancar
- Cuota Cero: exención efectiva de la cuota de autónomos durante los primeros 12 meses (ampliables a 24) para nuevas altas con actividad en la Comunidad de Madrid.
- Capitalización del paro: pago único de la prestación pendiente para financiar la inversión inicial, solicitándolo antes de iniciar la actividad.
- Incubadoras públicas y universitarias: gratuitas y sin equity, con espacio y mentoría. Las recogemos en la guía de incubadoras y aceleradoras en Madrid.
- Ley de Startups: si ENISA certifica tu empresa como emergente, accedes a un tipo reducido en el Impuesto de Sociedades, aplazamientos y mejor tratamiento de las stock options.
- Subvenciones y préstamos: el detalle está en ayudas para emprendedores en Madrid.
Errores frecuentes que cuestan dinero
- Constituir antes de validar y cargar con costes fijos durante meses.
- Repartir el equity al 50/50 sin vesting ni pacto de socios.
- Dejar el dominio, el código o la marca a nombre de una persona física.
- Un objeto social tan estrecho que obliga a modificar estatutos al primer giro.
- Gastar antes de leer las bases de la ayuda que pensabas solicitar.
- Mezclar cuentas personales y de la empresa: complica la contabilidad y la justificación de subvenciones.
Preguntas frecuentes
Sigue explorando el directorio
Quién escribe esto
MadridFounders — Equipo editorial de MadridFounder. Mantenemos y verificamos a mano el directorio del ecosistema emprendedor de la Comunidad de Madrid: aceleradoras, fondos, ayudas públicas, coworkings, eventos y perks.
Seguir leyendo
Incubadoras y aceleradoras en Madrid: cómo elegir (y cómo entrar)
Municipales, universitarias, corporativas y privadas: el mapa completo de programas de incubación y aceleración en Madrid, con requisitos, equity y cómo preparar la candidatura.
Ayudas públicasAyudas para emprendedores en Madrid: qué existe y cómo pedirlo
Subvenciones, bonificaciones y préstamos blandos disponibles para emprender en Madrid, ordenados por fase, con requisitos reales y el orden en el que conviene pedirlos.